近日，由國產(chǎn)芯片領(lǐng)先企業(yè)珠海市一微半導(dǎo)體有限公司牽頭，澳大科技研究院、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、蘇州大學(xué)、武漢科技大學(xué)、蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司、上海大學(xué)、立得空間信息技術(shù)股份有限公司等9家單位共同參與的《機器人環(huán)境建模與導(dǎo)航定位專用芯片及軟硬件模組》項目獲科技部批準(zhǔn)立項。為更好地完成該項國家“智能機器人”重點研發(fā)計劃項目，5月22日下午，項目啟動會暨實施方案評審會在珠海華發(fā)喜來登酒店舉行。

　　本次會議邀請到了中國科學(xué)院和中國工程院院士李德仁、國家科技部高新技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅處長、研究員劉進長，省科技廳產(chǎn)學(xué)研結(jié)合處曾顥副處長、市科技創(chuàng)新局傘景輝副局長、珠海橫琴商務(wù)局周杰文科長，珠海市一微半導(dǎo)體有限公司肖剛軍總經(jīng)理、珠海橫琴金投胡傳偉副總經(jīng)理、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰，項目責(zé)任專家、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生、項目技術(shù)專家組組長孫立寧教授、IEC 家用服務(wù)機器人國際標(biāo)準(zhǔn)制定工作組組長瞿衛(wèi)新先生，以及項目專家組、用戶委員會及其他項目組成員60余人參加了本次會議。一微半導(dǎo)體作為領(lǐng)銜企業(yè)在啟動會上發(fā)表了主題演講，李德仁院士進行了致辭，對項目的實施表示熱烈的祝賀。

　　據(jù)一微半導(dǎo)體聯(lián)合創(chuàng)始人姜新橋女士介紹，當(dāng)前在移動機器人領(lǐng)域，缺失算力高、功耗低、實時性強的建圖定位導(dǎo)航專用芯片，且存在對應(yīng)算法與芯片難高效適配，研發(fā)周期長，人力、財力重復(fù)投入，且投入高等問題。該項國家“智能機器人”重點研發(fā)計劃項目旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性關(guān)鍵技術(shù)，突破機器人專用芯片的軟硬件協(xié)同設(shè)計及研制瓶頸，實現(xiàn)機器人專用芯片在家居、商超和室外、園區(qū)等復(fù)雜動態(tài)場景的多任務(wù)典型應(yīng)用。本項目得到了科技部國家重點研發(fā)計劃項目近千萬元的資金支持，項目總預(yù)算超過5000萬元。

　　一微半導(dǎo)體作為本項目的牽頭單位，是目前國內(nèi)規(guī)模最大的家庭服務(wù)機器人運動控制算法和芯片提供商，擁有深厚的技術(shù)沉淀及雄厚的技術(shù)研發(fā)實力，有著與重點客戶的深度合作經(jīng)驗，其研發(fā)的芯片，支持慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航到視覺導(dǎo)航多方案，全面覆蓋從入門級到高端級別掃地機器人產(chǎn)品，在性價比和低功耗方面具有獨特的市場優(yōu)勢。

　　“通過技術(shù)創(chuàng)新，提升掃地機器人的使用體驗，這便是掃地機器人市場破局的關(guān)鍵所在?！泵鎸ξ磥淼氖袌鲎兏?，一微半導(dǎo)體聯(lián)合創(chuàng)始人姜新橋在采訪中表示。一微半導(dǎo)體希望一方面通過SoC芯片驅(qū)動掃地機器人行業(yè)的智能化，另一方面則通過打造集成度更高的芯片，便于行業(yè)玩家二次開發(fā)，提升掃地機器人行業(yè)的普及率與滲透率。目前，一微半導(dǎo)體在掃地機器人芯片市場已經(jīng)占領(lǐng)國內(nèi)外大部分市場，市場口碑迅速攀升。

　　據(jù)了解，一微半導(dǎo)體是目前業(yè)內(nèi)唯一一家能同時提供慣性導(dǎo)航(eSLAM)、激光(Lidar SLAM)導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航(vSLAM)的芯片、算法及完整解決方案的供應(yīng)商，擁有567項國內(nèi)機器人技術(shù)專利，與28項PCT國際專利，自有知識產(chǎn)權(quán)位列全球家庭清潔機器人前三。目前一微半導(dǎo)體各款專用芯片及解決方案被國內(nèi)外知名品牌Karcher、Anker、小米、海爾、萊克、聯(lián)想、SEB、軟銀、360、BISSELL、長虹、小狗等采用。2019年總營業(yè)收入突破億元，連續(xù)三年實現(xiàn)同比翻番。

　　2018年，為促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，培育新動能，珠海市設(shè)立了高成長創(chuàng)新型企業(yè)(獨角獸企業(yè))培育庫，一微半導(dǎo)體憑借掌握前沿關(guān)鍵技術(shù)和高成長性通過市科技創(chuàng)新局嚴(yán)格遴選成為首批獨角獸入庫培育企業(yè)。市科技創(chuàng)新局針對入庫企業(yè)人才引進、場地擴張、投資融資等發(fā)展需求，構(gòu)建了市、區(qū)聯(lián)動的入庫企業(yè)發(fā)展培育工作機制，會同各職能部門建立入庫企業(yè)發(fā)展培育工作臺賬，進一步暢通與入庫企業(yè)互動渠道，加強政策宣傳、分層指導(dǎo)和精準(zhǔn)施策。通過對這樣一批高成長創(chuàng)新型獨角獸企業(yè)加大培育力度，促進其快速成長，有望成為珠海市下一輪發(fā)展的新動能，帶動新經(jīng)濟的發(fā)展，為珠海經(jīng)濟特區(qū)的“二次創(chuàng)業(yè)”貢獻力量。

　　一微半導(dǎo)體在獲得市場認可的同時，也得到了資本市場的青睞。2018年6月，一微半導(dǎo)體完成了由達泰資本、亨通集團、橫琴天使基金等投資機構(gòu)投資的近億元Pre-A輪融資。2019年10月，小米科技和北京集成電路先進制造和高端設(shè)備股權(quán)投資基金參與了一微半導(dǎo)體新一輪數(shù)億元規(guī)模的融資。

　　項目啟動會后進行了項目實施方案評審會。參與項目的9家單位專家領(lǐng)導(dǎo)以及與會嘉賓一致認為，該項目研究可最終實現(xiàn)低功耗、高算力、高效率的MaNSoC 專用芯片、軟硬件模組及標(biāo)準(zhǔn)化，為機器人感知和移動控制提供有效支撐，推進基于移動機器人專用模組的定位導(dǎo)航系統(tǒng)敏捷設(shè)計及標(biāo)準(zhǔn)化，促進我國機器人產(chǎn)業(yè)化進程，提升我國機器人的全球競爭力，搶占行業(yè)制高點。項目實施后，不僅能夠有效促進機器人行業(yè)的巨大發(fā)展，而且還可以發(fā)揮帶動作用，促進更多技術(shù)落地，未來市場前景非常看好。